3D Yapay Görme
3D kameralarımız sabit ve mobil robotik uygulamalar için idealdir ve kullanımda yüksek esneklik sunar. İster yüksek çözünürlüklü, ister zorlu ortamlar için veya uygulamaya özel, entegre yazılım modülleri ile olsun, 3D portföyümüz her gereksinim için doğru cevabı sunar.
En üst düzeyde veri kalitesi
Yüksek çözünürlüklü 3D stereo kamera, benzersiz derinlikli görüntü kalitesiyle etkileyicidir ve bu nedenle özellikle geniş bir çalışma alanında kullanımın yanı sıra yük taşıyıcılardan küçük nesneleri çöp kutusundan almak için de uygundur. Kameralar ve projektör üzerindeki ayarlanabilir lensler, 3D stereo kameranın istenen çalışma alanına en iyi şekilde uyarlanmasını sağlar. GigE Vision arayüzü, yazılım uygulamasında yüksek esneklik sağlar.
Özel uygulamalar için yazılım modülleri
Akıllı 3D kamera ailesi, kapsamlı bir yerleşik yazılım paketi ile donatılmıştır. Bu, verimli ve güvenilir nesne algılama, iç mekan navigasyonu ve erişim planlaması sağlar. Belirli uygulama senaryoları için kullanımı optimize etmek amacıyla BoxPick ve ItemPick gibi isteğe bağlı yazılım modülleri kullanılabilir.
Alternatif olarak, GigE Vision arayüzü özelleştirilmiş yazılım uygulamaları için kullanılabilir.
3D Stereo Kamera
Uygunluk: 1 sürümleri
3D stereo kamera, hızlı uygulama, yüksek kullanım esnekliği ve sağlam bir muhafaza ile karakterize edilir.
12 milyon 3D veri noktası ve 12 MPixel çözünürlüğe sahip kamera, çözünürlüğe bağlı olarak 9 Hz’e varan kare hızıyla her ayrıntıyı yakalar. Ayrıca, kameralar ve entegre projektör üzerindeki ayarlanabilir lensler, kameranın hangi çalışma alanında kullanıldığına bakılmaksızın optimum sonuçlar elde edilmesini sağlar.
GigE Vision arayüzü aracılığıyla, kamera verileri temelinde kendi 3D uygulamaları oluşturulabilir.
Teslimat kapsamına dahil olan yazılım kütüphanesi ile 3D hesaplama otomatik olarak bir grafik kartına aktarılabilir ve böylece kameranın performansı artırılabilir.
Özel özellikler
- Endüstriyel 3D uygulamalar için 3D stereo kamera
- GigE Vision arayüzü sayesinde yüksek uygulama esnekliği
- IP54 korumalı muhafazası sayesinde zorlu ortamlarda iyi performans gösterir
- 3D verilerin ve 2D görüntülerin 12 MPix çözünürlüğü ile son derece hassas 3D görüntü işleme sağlar
- Kameralar ve projektör üzerindeki ayarlanabilir lensler sayesinde çalışma alanınıza en iyi şekilde uyarlanabilir
Akıllı 3D Kamera
Uygunluk: 2 sürümleri
Akıllı 3D kameralardan oluşan rc_visard ürün ailesi, düşük sistem maliyetleri, hızlı uygulama ve kullanımda yüksek esneklik anlamına gelir. Entegre grafik işlemcisi, uygulamaya özel yazılım modülleri ve kullanıcı dostu kullanıcı arayüzü sayesinde.
GigE Vision arayüzünü kullanarak, kamera verilerine dayalı olarak kendi 3D uygulamalarınızı da oluşturabilirsiniz. Alma noktaları gibi işlenmiş 3B bilgiler, rc_visard tarafından doğrudan robot uygulamasına iletilir. Bu amaçla çeşitli robot arayüzleri önceden entegre edilmiştir. Verilerin daha fazla işlenmesi için bir PC’ye bağlantı da mümkündür.
Çözünürlüğe bağlı olarak, kamera modelleri 25 Hz’e kadar yenileme hızlarına ulaşıyor ve 1,2 milyona kadar 3D veri noktası kaydediyor.
Özellikler
- Robot uygulamaları için akıllı 3D kamera
- Kullanıcı dostu, web tabanlı kullanıcı arayüzü sayesinde kullanımı kolay
- Opsiyonel yazılım modülleri ve GigE Vision arayüzü sayesinde yüksek esneklik
- Yerleşik işleme ve akıllı, uygulamaya özel yazılım modülleri sayesinde düşük sistem maliyetleri
ItemPick
Vantuz kullanan robotik uygulamalar için toplama ve bırakma modülü
BoxPick
Paketlerin robotik olarak kaldırılması / paletlenmesi veya ayrılması için modül
TagDetect
QR kodlarının ve AprilTag’lerin hızlı tanınması için bir modül
SLAM
3D kameranın çevrenin bir haritasını oluşturmasını ve aynı zamanda gerçek konumu tahmin etmesini sağlar.
CADMatch
Robot sisteminin, karışık olmayan yük taşıyıcılarındaki nesneleri güvenilir bir şekilde algılamasını, yerini belirlemesini ve kavramasını sağlar.
SilhouetteMatch
Düzlemsel yüzeylerde nispeten düz nesnelerin konumunu ve yönünü yakalar.