Genel Bakış
Hokuyo’nun ilk 3D LiDAR’ı: 35 m mesafe, 210º yatay ve 40º dikey görüş açısı.
Çalışma Avantajları
İç Mekan / Dış Mekan – Dış Mekan
Menzil – 0.3 – 8 m ( %10 siyah kağıt )
0.3 – 25 m ( %90 beyaz Kent kağıdı )
0.3 – 50 m ( Retro-reflektör )
Yatay Tarama Açısı – 210º
Dikey Tarama Açısı – 40º (+35º / -5º)
İletişim – Ethernet (TCP/IP) 100Mbps
Boyutlar (u x g x y) – 106 mm x 70 mm x 95 mm
Ağırlık – 750 g
YVT-35LX-F0/FK
Özellikler
Geniş Görüş Alanı
Lazer ışını yatayda 210°, dikeyde 40° açıyla yönlendirilir.
Algılanabilir menzil önde 35 m, yanlarda ise yaklaşık 14 m’dir.
Not: Her yöndeki algılanabilir menzil hakkında daha fazla bilgi için lütfen teknik özellikler (specification) dokümanına bakınız.
İç içe geçirme modu (Interlacing Mode)
İvmeölçer(Jireskop Dahildir)
Açısal hız ve ivme algılanır. İvmeölçer dahil olduğundan, zaman senkronizasyonu uygulamanıza gerek yoktur. Kullanılan ivmeölçer, InvenSense’in MPU-6500 modelidir. Ayrıntılar için lütfen üreticinin kılavuzuna bakın. Not: Bu tarayıcı, alınan verilere gürültü ekleyen mekanik yönlendirme mekanizması kullanır.
Çoklu Yankı Desteği
Aynı yönde, yağmur, toz ve sisden kaynaklanan yansımalar birden fazla geri dönüş oluşturabilir. Her bir geri dönüşün mesafe ölçümü raporlanır. Dış mekan kullanımı için, çoklu yankı işlevi yağmur, sis ve pusun hedef nesnelerden ve muhafaza kapağından ayrılmasını sağlar. En fazla 4 yankı desteklenir (birinci, ikinci, üçüncü ve son yankı). Not: Dahili olarak, bu tarayıcı 8 geri dönüşü işler ve yalnızca 4’ünü raporlar.
Çevresel Direnç
PPS Giriş Sinyali
GPS ile kullanıldığında, PPS sinyali tarayıcının zaman damgasını sıfırlayarak saat kayması hatasını ortadan kaldırır.
| Ürün Adı | 3D Scanning Range Finder (3D LIDAR) |
|---|---|
| Model | YVT-35LX-F0 YVT-35LX-FK (Sessiz Tip) |
| Işık Kaynağı | Lazer diyot, Dalga boyu = 905nm |
| Lazer Güvenliği | Sınıf 1 (IEC60825-1:2007 ve IEC60825-1:2014) |
| Güç Kaynağı | DC12V / 24V (Çalışma Aralığı 10–30V) 12V kullanımda: Başlangıç 1.5A / Normal 0.8A |
| Yatay Tarama Açısı | FOV: 210° veya daha fazla Adım: 6° Doğruluk: ±0.125° |
| Dikey Tarama Açısı | FOV: 40° (-5° ~ 35°) Doğruluk: ±2° |
| Veri Noktaları (Çözünürlük) | 2590 nokta veya daha fazla (Interlace yok, 20fps) 518,000 nokta veya daha fazla (HD interlace, 0.1fps) |
| Interlace Modu | Yatay: Maks. 20 kez HD Modu: Yatay 20 × Dikey 10 |
| Algılama Menzili | Merkez (yukarı 15°) -45° < θ < 45°: 0.3–35m (beyaz), 0.3–11m (siyah, %10 yansıtma) -75° < θ ≤ -45°, 45° ≤ θ < 75°: 0.3–20m (beyaz), 0.3–6m (siyah) θ ≤ -75°, θ ≥ 75°: 0.3–10m (beyaz), 0.3–3m (siyah) * Yukarı 35° / aşağı -5° dikey taramada menzil %70’e düşer |
| Algılama Doğruluğu (25°C) | Merkez, 15m altı: ±50mm 15m üstü: ±100mm |
| Tekrarlama Doğruluğu (25°C) | Merkez, 15m altı: σ < 20mm 15m üstü: σ < 35mm |
| Eko Sayısı | 4 adede kadar |
| Tarama Hızı | Yatay tarama: 20Hz 1200Hz |
| I/O | PPS Girişi: Foto-kuplör (2mA üzeri aktif high) Senkron Çıkış: Foto-kuplör açık kolektör (30VDC, max 50mA) |
| Arayüz | Ethernet (TCP/IP) 100BASE-TX (Auto-negotiation) |
| Korumalı Yapı | IP67 (Güç kapalıyken) – Su geçirmez değil |
| Ağırlık | YVT-35LX-F0: ~650g YVT-35LX-FK: ~1kg |
| Boyutlar (W×D×H) | YVT-35LX-F0: 70×106×95mm YVT-35LX-FK: 76×106×95mm |
| Çalışma Ortamı | -10 ~ 50°C, %85 RH’den az (yoğuşma ve buzlanma olmadan) |
| Titreşim | 10–57.5Hz, çift genlik 1.5mm 57.5–150Hz, 98m/s² (10G), her eksende 2 saat |
| Gürültü Seviyesi | YVT-35LX-F0: 53dB (1000mm, 1200Hz) YVT-35LX-FK: 47dB (1000mm, 1200Hz) |
| Arka Plan Aydınlatma | 100,000lx (Doğrudan güneş ışığından kaçının) |
| Protokol | VSSP 2.1 |
| EMC | EMI: EN61326-1:2013, EN55011:2009+A1:2010 <strong |
YVT-35LX-F0
YVT-35LX-FK
| ■Güç kaynağı ve IO konektörü | ■Ethernet konektörü |
|
|
G/Ç Devresi
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Pin No. | Fonksiyon | Renk |
| 1 | +VIN (10～30V) | Kahverengi |
| 2 | PPS COM | Beyaz |
| 3 | -VIN (0V) | Mavi |
| 4 | -COM | Siyah |
| 5 | SYNC OUT | Gri |
| 6 | PPS IN | Pembe |
Ethernet Kablosu
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Diğer Hokuyo Ürünleri
