Çevresel tanıma (SLAM) ve engel algılama için dış mekan LiDAR.
Alan ayarı türü veya veri çıkışı türü mod ile değiştirilebilir.
Çoklu yankı işlevi dış mekan kullanımı için etkilidir.
UST-30LC/LCN
UST Serisinin En Üst Modeli
Mesafe ve çevresel performans daha da iyileştirilmiştir.
Kompakt ve hafiftir.
Dış ortam tanıma veya engel algılama için kullanılabilir.

Çok küçük ve geniş menzil (30 metre)

Anti-Ortam Işığı (100.000 lx)
Lütfen doğrudan güneş ışığından kaçının.

Kirlenme Önleyici

Çoklu yankı işlevi (Özellikle dış mekanlar için)
Çoklu Yankı (Multi Echo) işlevi (LX modu):
Yağmur veya sis gibi koşullarda tek bir yönden birden fazla yankı alınabilir ve her birinden mesafe verisi seçilebilir.
Filtre işlevi (LA modu):
Yağmur filtresi kullanıldığında, aynı konumda (STEP) sürekli bir nesne yoksa bu sinyaller kaldırılır.

Girişim Önleme
Eşzamanlı çalışma veya parazit azaltma modu, sensörler arasında çoklu paraziti önlemek için etkilidir.

Mod Değiştirme

Alan ayar türü (LA modu) ve veri çıkış türü (LX modu) değiştirilebilir.
Çevre tanıma ve engel algılama yalnızca bu modda mümkündür.
| Model No. | Parça No. | Çıkış |
|---|---|---|
| UST-30LC | UUST153 | PNP |
| UST-30LCN | UUST158 | NPN |
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Model | UST-30LC(PNP) / UST-30LCN(NPN) |
| Besleme Gerilimi | DC12V / DC24V (çalışma aralığı 10–30V, dalgalanma ≤%10) |
| Besleme Akımı | ≤150mA (24VDC’de), başlangıçta 450mA gerekli |
| Işık Kaynağı | Lazer yarıiletken (905nm), Lazer Sınıfı 1 (IEC60825-1:2014) |
| Algılama Mesafesi ve Nesne | 0.05–30m (beyaz Kent kâğıdı) 0.05–12m (%10 yansıtma, difüz) Maksimum mesafe: 60m Minimum nesne boyutu: 90mm (10m), 180mm (20m), 260mm (30m) |
| Doğruluk | ±40mm |
| Standart Sapma | σ < 20mm |
| Tarama Açısı | 270° |
| Tarama Hızı | 25ms (motor hızı 2400 rpm) |
| Açısal Çözünürlük | 0.125° |
| Başlatma Süresi | ≤10 sn (arıza varsa farklılık gösterebilir) |
| Çıkışlar | Foto-kuplör, açık kolektör çıkışı (Max DC30V, 50mA) Çıkış 1–3: Nesne algılandığında OFF Arıza çıkışı: Normalde ON, arızada OFF Senkronizasyon çıkışı: Master/Slave modunda senkron sinyal |
| Girişler | Foto-kuplör, ortak katot, giriş ON iken 4mA Giriş 1–5: Alan değiştirme girişleri |
| Çıkış Tepki Süresi | ON/OFF: 66–3241ms |
| Arayüz | Ethernet 100BASE-TX |
| LED Göstergeleri | LX modu: Güç LED (Mavi) başlangıç ve arızada yanıp söner
LA modu: |
| Senkronizasyon Fonksiyonu | Master/Slave çalışma modu (Area Designer ile ayarlanabilir) Slave mod açıları: 0°, 90°, 180°, 270° |
| Çevresel Işık Şiddeti | ≤100,000 lx (doğrudan güneş ışığından kaçınılmalıdır) |
| Çalışma Ortamı | -30 ~ +50°C, %85 RH’den az (yoğuşma ve don olmadan) |
| Depolama Ortamı | -30 ~ +70°C, %85 RH’den az (yoğuşma ve don olmadan) |
| Titreşim Dayanımı | 10–55Hz, çift genlik 1.5mm (X/Y/Z’de 2 saat) 55–200Hz, 98m/s² (10G) süpürme, her eksende 1 saat |
| Darbe Dayanımı | 196m/s² (20G), X/Y/Z’de her biri 10 kez |
| Yalıtım Direnci | 10MΩ, DC 500V |
| Koruma Yapısı | IP67 (Ethernet ve Güç konnektörü hariç) |
| EMC Standartları | EMI: EN61326-1:2013, EN55011:2009 + A1:2010 EMS: EN61326-1:2013, EN61000-4-2:2009, EN61000-4-3:2006+A1:2008+A2:2010, EN61000-4-4:2012, EN61000-4-6:2014, EN61000-4-8:2010 |
| Ağırlık | Yaklaşık 130g (kablo hariç) |
| Malzeme | Ön kasa: Polikarbonat Arka kasa: Alüminyum |
| Boyutlar (G×D×Y) | 50 × 50 × 70 mm (yalnızca sensör) |
*1 Yeterli akım kapasitesine sahip güç kaynağı kullanılmalıdır. *2 Fabrika standart test koşullarında (beyaz Kent kâğıdı). -11°C ve altı: Beyaz Kent kâğıdı 0.05–25m, %10 yansıma 0.05–8m. *3 MD, MS ve ME dışındaki komutlarda tepki süresi çevresel koşullardan etkilenebilir. *4 Varsayılan tepki süresi 66ms’dir. ON/OFF gecikmesi Area Designer ile ayarlanabilir. *5 Varsayılan ayar senkronizasyon master’dır. Slave ayarı Area Designer ile yapılabilir. *6 Güçlü ışık (örn. güneş ışığı) altında algılama garanti edilmez. *7 Ethernet ve Güç konnektörünün koruma yapısı IP67 değildir. |
|

UST-30LCN (NPN tipi) Giriş/Çıkış Devresi

NPN tipi Kasası FG’dir. Lütfen gövdeye topraklayın.
Kullanılmıyorsa giriş kablolarını açık bırakın veya çıkış COM Giriş-’e bağlayın.
Kullanılmıyorsa çıkış kablolarını açık bırakın veya çıkış COM Çıkış+’a bağlayın.
UST-30LCN (NPN tipi) Senkronizasyon bağlantısı örneği

Güç kaynağı, G/Ç kablosu











