UST-30LC

Çevresel tanıma (SLAM) ve engel algılama için dış mekan LiDAR.
Alan ayarı türü veya veri çıkışı türü mod ile değiştirilebilir.
Çoklu yankı işlevi dış mekan kullanımı için etkilidir.

KEŞFEDİN

UST-30LC/LCN

  • Sınıfının en küçüğü ve en hafifi, yalnızca 130g

  • Orta menzil tespiti: 30m, Geniş tespit açısı: 270°, Hızlı tepki: 25ms, Yüksek açısal çözünürlük: 0.125°

  • Nesnelerin boyutunu, konumunu ve hareket yönünü tespit etmek mümkündür.

  • Dış mekân modeli

UST Serisinin En Üst Modeli

Mesafe ve çevresel performans daha da iyileştirilmiştir.
Kompakt ve hafiftir.
Dış ortam tanıma veya engel algılama için kullanılabilir.

Çok küçük ve geniş menzil (30 metre)
Diğer UST serileriyle aynı boyutta olup, 30 metre uzaklıktan algılama yapabilmektedir.

Anti-Ortam Işığı (100.000 lx)

Lütfen doğrudan güneş ışığından kaçının.

Kirlenme Önleyici
Çoklu yankı işlevi (Özellikle dış mekanlar için)

Çoklu Yankı (Multi Echo) işlevi (LX modu):
Yağmur veya sis gibi koşullarda tek bir yönden birden fazla yankı alınabilir ve her birinden mesafe verisi seçilebilir.

Filtre işlevi (LA modu):
Yağmur filtresi kullanıldığında, aynı konumda (STEP) sürekli bir nesne yoksa bu sinyaller kaldırılır.

Girişim Önleme

Eşzamanlı çalışma veya parazit azaltma modu, sensörler arasında çoklu paraziti önlemek için etkilidir.

Mod Değiştirme

Alan ayar türü (LA modu) ve veri çıkış türü (LX modu) değiştirilebilir.
Çevre tanıma ve engel algılama yalnızca bu modda mümkündür.

UST-30LC / UST-30LCN Parça Bilgileri
Model No. Parça No. Çıkış
UST-30LC UUST153 PNP
UST-30LCN UUST158 NPN
UST-30LC(PNP) / UST-30LCN(NPN) Teknik Özellikler
Özellik Değer
Model UST-30LC(PNP) / UST-30LCN(NPN)
Besleme Gerilimi DC12V / DC24V (çalışma aralığı 10–30V, dalgalanma ≤%10)
Besleme Akımı ≤150mA (24VDC’de), başlangıçta 450mA gerekli
Işık Kaynağı Lazer yarıiletken (905nm), Lazer Sınıfı 1 (IEC60825-1:2014)
Algılama Mesafesi ve Nesne 0.05–30m (beyaz Kent kâğıdı)
0.05–12m (%10 yansıtma, difüz)
Maksimum mesafe: 60m
Minimum nesne boyutu: 90mm (10m), 180mm (20m), 260mm (30m)
Doğruluk ±40mm
Standart Sapma σ < 20mm
Tarama Açısı 270°
Tarama Hızı 25ms (motor hızı 2400 rpm)
Açısal Çözünürlük 0.125°
Başlatma Süresi ≤10 sn (arıza varsa farklılık gösterebilir)
Çıkışlar Foto-kuplör, açık kolektör çıkışı (Max DC30V, 50mA)
Çıkış 1–3: Nesne algılandığında OFF
Arıza çıkışı: Normalde ON, arızada OFF
Senkronizasyon çıkışı: Master/Slave modunda senkron sinyal
Girişler Foto-kuplör, ortak katot, giriş ON iken 4mA
Giriş 1–5: Alan değiştirme girişleri
Çıkış Tepki Süresi ON/OFF: 66–3241ms
Arayüz Ethernet 100BASE-TX
LED Göstergeleri LX modu: Güç LED (Mavi) başlangıç ve arızada yanıp söner

LA modu:
– Mavi LED: Normalde ON, başlangıç/ayar/arızada yanıp söner
– Turuncu LED 1: Çıkış 1 ON
– Turuncu LED 2: Çıkış 2 ON
– Turuncu LED 3: Çıkış 3 ON

Senkronizasyon Fonksiyonu Master/Slave çalışma modu (Area Designer ile ayarlanabilir)
Slave mod açıları: 0°, 90°, 180°, 270°
Çevresel Işık Şiddeti ≤100,000 lx (doğrudan güneş ışığından kaçınılmalıdır)
Çalışma Ortamı -30 ~ +50°C, %85 RH’den az (yoğuşma ve don olmadan)
Depolama Ortamı -30 ~ +70°C, %85 RH’den az (yoğuşma ve don olmadan)
Titreşim Dayanımı 10–55Hz, çift genlik 1.5mm (X/Y/Z’de 2 saat)
55–200Hz, 98m/s² (10G) süpürme, her eksende 1 saat
Darbe Dayanımı 196m/s² (20G), X/Y/Z’de her biri 10 kez
Yalıtım Direnci 10MΩ, DC 500V
Koruma Yapısı IP67 (Ethernet ve Güç konnektörü hariç)
EMC Standartları EMI: EN61326-1:2013, EN55011:2009 + A1:2010
EMS: EN61326-1:2013, EN61000-4-2:2009,
EN61000-4-3:2006+A1:2008+A2:2010,
EN61000-4-4:2012, EN61000-4-6:2014, EN61000-4-8:2010
Ağırlık Yaklaşık 130g (kablo hariç)
Malzeme Ön kasa: Polikarbonat
Arka kasa: Alüminyum
Boyutlar (G×D×Y) 50 × 50 × 70 mm (yalnızca sensör)

*1 Yeterli akım kapasitesine sahip güç kaynağı kullanılmalıdır.
*2 Fabrika standart test koşullarında (beyaz Kent kâğıdı). -11°C ve altı: Beyaz Kent kâğıdı 0.05–25m, %10 yansıma 0.05–8m.
*3 MD, MS ve ME dışındaki komutlarda tepki süresi çevresel koşullardan etkilenebilir.
*4 Varsayılan tepki süresi 66ms’dir. ON/OFF gecikmesi Area Designer ile ayarlanabilir.
*5 Varsayılan ayar senkronizasyon master’dır. Slave ayarı Area Designer ile yapılabilir.
*6 Güçlü ışık (örn. güneş ışığı) altında algılama garanti edilmez.
*7 Ethernet ve Güç konnektörünün koruma yapısı IP67 değildir.
UST-30LCN (NPN tipi) Giriş/Çıkış Devresi

NPN tipi Kasası FG’dir. Lütfen gövdeye topraklayın.
Kullanılmıyorsa giriş kablolarını açık bırakın veya çıkış COM Giriş-’e bağlayın.
Kullanılmıyorsa çıkış kablolarını açık bırakın veya çıkış COM Çıkış+’a bağlayın.

UST-30LCN (NPN tipi) Senkronizasyon bağlantısı örneği
Güç kaynağı, G/Ç kablosu